工科大のオススメの場所 ［工学部 みき］
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みなさんこんにちは
工学部機械工学科二年のみきです。
今回のブログテーマは東京工科大学のオススメの場所！
ですが、ここ最近はロボコンが忙しく
放課後（ほぼ毎日）と休日はこの場所でずっと作業していました。
この大きなホールどこだと思いますか？
東京工科大学の八王子キャンパスで一番大きな建物、
大学の象徴でもある片柳研究所棟のエントランスです。
ここで何をしていたかというと...
6/10（日）に開催される「NHK学生ロボコン2018」に向けて
ロボットの調整や競技の練習を行っていました！
ここでみなさんに質問です。
ロボットは組み立てたらすぐに動くと思っていませんか？
実は私もそう思っていました。
しかし、実際はそううまくいきません。
思っていた方向と逆の方向に走ってしまったり、
止まってほしいところで止まらず壁に激突しそうになったり、
最初の頃は全く思い通りに動いてくれないんです。
プログラムを少しずつ変えていき、
ようやく狙い通りの動きをさせることができるようになります。
基本的な動作ができるようになったあとは、
さらに細かい調整をして試合で使えるように仕上げていきます。
ちなみに、最終的に約2,000行のプログラムを書きあげました。
あまりに長すぎてどこに何が書いてあるかわかりません(笑)
ロボコン本戦まであと、5日。
次回のブログでみなさんにいい報告ができるように
残り少ない時間を頑張っていきます！
